如今，随着许多行业的不断进步，工业自动化的程度越来越高，因此太阳所有城娱乐网站机器被广泛应用于工业生产中，也得到广泛应用。目前，切割机主要采用离线示教再现和编程的方法。当工艺放在不同或外部环境变化时，需要重新编程或示教，切割电流质量无法实时监控，离线编程的优势。同时，视觉反馈可以提供切割质量的实时反馈，提高切割的质量。
　　在当前的工程项目的基础上，对大型太阳所有城娱乐网站过程中的轨迹跟踪和轨迹信息获取进行了研究。首先完成了双目视觉跟踪系统的硬件选型和结构，给出了主要硬件选型的细节，并说明了系统中各器件的作用，从而完成了视觉监控系统的设计，为下一步的研究和实验基地的引入提供了合适的平台。
　　结合实际工程环境和准确度要求，通过比较选择了张的标定方法，并对应用方法进行了改进。设计了太阳所有城娱乐网站路径的图像处理算法。噪声处理后，对图像进行改进以提高路径对比度，提出了光学像差自适应分割算法，并给出了形态学处理方法。现在，选择应用于初始定位的变换，然后通过调整二乘法获得轨迹的信息。
　　在这项工作中，提取并测试了来自不同轨迹的轨迹，并且还验证了轨迹提取算法，在太阳所有城娱乐网站过程中遵循了直线斜率切割，提取所述验证线和所述钢板的边缘，并进行三维重建之后，提供了重构图效应和轨迹参数，并且在一些情况下，路径偏差总结，提供跟踪调整偏差算法，并通过串行通信在下位机上进行偏差调整。
      小编：lena